智能提升機是隨著人工智能制造技術(shù)和科學技術(shù)不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝不斷改進、零部件功能不斷完善的步伐而迅速發(fā)展,和傳統(tǒng)的起重葫蘆相比,在控制方法上主要是從遙控到手動,在控制功能上,從復雜到簡單,在操作上,從粗暴變?yōu)檩p巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn),又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開拓了新途徑。
傳統(tǒng)起重葫蘆電氣控制是傳統(tǒng)電機控制系統(tǒng),由繼電器電機、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成,實現(xiàn)對起重設(shè)備的啟動、停車、有極調(diào)速等控制。純銅電機的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、價格低,因此廣泛應(yīng)用于各類機械設(shè)備。
在實際生產(chǎn)中,由于大量存在一些用開關(guān)量控制的簡單的程序控制過程,而實際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因而傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求,便出現(xiàn)了更加智能的伺服電機控制系統(tǒng),并被應(yīng)用于智能提升機中。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機)組成,高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測裝置,反饋實際的輸出狀態(tài)。伺服系統(tǒng)的作用在于接受指令信號,驅(qū)動齒輪隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服,吊裝的精度和速度等技術(shù)指標往往主要取決于伺服系統(tǒng)。